零念科技CEO柯柱良：下一代智能汽車操作系統(tǒng)的思考與實踐

4月20日，第二十屆上海國際汽車工業(yè)展覽會（簡稱2023上海車展）同期，GTIC 2023中國智能汽車創(chuàng)新峰會正式舉行。汽車、能源、交通等領(lǐng)域的行業(yè)機構(gòu)和領(lǐng)先企業(yè)代表各方企業(yè)代表聚焦智能汽車大時代下涌動的創(chuàng)新熱潮，展現(xiàn)了智能化驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)格局新動向。受主辦方邀請，零念科技創(chuàng)始人/CEO柯柱良將以《下一代智能汽車操作系統(tǒng)的思考與實踐》為主題進行分享。

　　零念科技創(chuàng)始人/CEO

　　以下為現(xiàn)場演講實錄：

　　01

　　汽車電子電氣架構(gòu)發(fā)生根本性變革

　　新一代智能汽車操作系統(tǒng)至關(guān)重要

　　在汽車智能化的浪潮下， 傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)正在發(fā)生根本性的變革：由分布式控制器演變?yōu)橹悄茏摚悄荞{駛，底盤等域控制器；由傳統(tǒng)的MCU芯片逐步演變?yōu)榕c高算力的SoC芯片共存。

　　在這個巨大的變革中， 如何緊跟智能汽車的發(fā)展浪潮，又能堅持汽車電子百年來所強調(diào)的高安全性可靠性，同時還能滿足智能網(wǎng)聯(lián)的靈活性和拓展性，這將是對新一代智能汽車操作系統(tǒng)的靈魂拷問。未來十年的智能汽車領(lǐng)域，我們需要一個什么樣的操作系統(tǒng)?

　　2002年之前，汽車使用簡單輕量嵌入式操作系統(tǒng)，用于實現(xiàn)簡單信號處理，之后的15年是汽車迅速發(fā)展的一個時期，經(jīng)典AUTOSAR引入了RTE標準中間通信模型和標準BSW，主要應(yīng)用于高性能MCU。2017年之后，汽車發(fā)展進入OS3階段，經(jīng)典AUTOSAR升級為Adaptive AUTOSAR，在OS3軟件架構(gòu)下，軟件達到了前所未有的復(fù)雜程度，從軟件代碼行數(shù)到接口復(fù)雜程度，都呈指數(shù)倍增長。

　　如今，零念科技的OS3軟件架構(gòu)能夠廣泛應(yīng)用于當(dāng)前先進域控和區(qū)域域控中，中間層提供了域間/跨域通信并提供了OS抽象層和服務(wù)，實現(xiàn)軟硬件解耦，并且能夠支持不同硬件平臺和架構(gòu)，提供開放的合作模式和生態(tài)，同時可以保證是面向服務(wù)架構(gòu)的高安全性系統(tǒng)。

　　02

　　歷史性機遇中的責(zé)任

　　創(chuàng)建高實時安全系統(tǒng)

　　零念科技基于國際AUTOSAR標準，更著重考慮中國客戶需求，實現(xiàn)自主可控的國產(chǎn)化替代智能汽車車規(guī)級操作系統(tǒng)CarOS。

　　零念科技的確定性實時系統(tǒng)技術(shù)來源于航空航天系統(tǒng)，所帶來的高安全性和可靠性已經(jīng)成為了L3自動駕駛的剛需。如果把控制系統(tǒng)比作交通，普通的控制系列就像雜亂無序的交通環(huán)境，而確定性實時系統(tǒng)更像精確的鐵路系統(tǒng)，可以實時了解車輛情況和道路情況，保證交通的安全穩(wěn)定。

　　零念針對現(xiàn)實情況高度復(fù)雜的任務(wù)流程，進一步研究高精準時間觸發(fā)條件。時間觸發(fā)調(diào)度的計算鏈可以妥善管理許多相互依存、相互排斥的任務(wù)，通過時間確定性確保系統(tǒng)的安全。

　　零念可為OEM提供高安全性、高敏捷性、符合SOA國標、面向量產(chǎn)、靈活開放的國產(chǎn)自主可控的操作系統(tǒng)。全流程工具鏈為用戶帶來高效敏捷的便利，通過構(gòu)建自動化閉環(huán)開發(fā)鏈路，開發(fā)周期降低80%， 開發(fā)成本同樣降低80%。

　　目前，零念已推出PowerD-Comm（確定性通信）、PowerD-Sched（確定性調(diào)度）、SafetyOSS（多核異構(gòu)系統(tǒng)下安全服務(wù)包）等多種產(chǎn)品。

　　除此之外，我們可為用戶提供CarOS::Safety解決方案，它基于Classic AUTOSAR框架并加上功能安全相關(guān)的必要組件進行拓展，使得系統(tǒng)能夠滿足ISO26262-ASILD的功能安全需求?？梢詮V泛應(yīng)用在智能駕駛域控、 網(wǎng)關(guān)域控、底盤域控、HPC、傳感器（激光，毫米波）實時處理等廣泛的場景上。CarOS::SOA解決方案是公司另一大解決方案，它基于Adaptive AUTOSAR標準提供了面向服務(wù)的軟件組件，提供開放性可靈活拓展的系統(tǒng)功能和架構(gòu)。可以廣泛應(yīng)用在智能駕駛域控、HPC、V2X等對算力要求高的應(yīng)用場景上。

　　03

　　面向未來

　　共創(chuàng)生態(tài)

　　市場與技術(shù)的力量正推動產(chǎn)業(yè)邊界重構(gòu)，并形成全新的競爭格局，面向OEM向域控制架構(gòu)、中央集中式架構(gòu)轉(zhuǎn)型發(fā)展過程，零念科技始終堅持與合作伙伴一起探索多域融合趨勢下的汽車軟件發(fā)展布局，通過基礎(chǔ)軟件平臺組件、跨域中間件、工具鏈等產(chǎn)品，助力OEM打造創(chuàng)新的功能特性、持續(xù)迭代的功能體驗。未來的零念科技致力做技術(shù)的賦能者，提高軟件迭代效率，降低汽車廠商在軟件開發(fā)上的大量財務(wù)和人力成本，幫助客戶在滿足車規(guī)要求的前提下，快速實現(xiàn)不同等級智駕平臺的開發(fā)和部署，縮短產(chǎn)品的上市周期。零念科技將持續(xù)聚焦汽車軟件領(lǐng)域，與汽車廠商及產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴開放融合、優(yōu)勢互補，共建新型汽車“生態(tài)圈”，攜手共創(chuàng)智能駕駛新紀元。

　　04

　　演講嘉賓介紹

　　柯柱良，零念科技創(chuàng)始人/CEO，西安電子科技大學(xué)通信工程本科，德國亞琛工業(yè)大學(xué)計算機碩士，目前是國內(nèi)唯一具備符合SOA架構(gòu)的車規(guī)級智能駕駛操作系統(tǒng)經(jīng)驗的技術(shù)負責(zé)人。

　　曾在華為技術(shù)，德國大眾，TTTech任職并擔(dān)任多項自動駕駛項目的開發(fā)工作，參與主導(dǎo)奧迪zFAS全球第一款L3自動駕駛域控開發(fā)。2018年外派回國后就職上汽創(chuàng)時自駕平臺軟件技術(shù)負責(zé)人，負責(zé)上汽榮威，上汽智己等多個智能駕駛項目。2021年創(chuàng)立零念科技并擔(dān)任CEO。