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云創(chuàng)數(shù)據(jù)取得一項(xiàng)機(jī)械臂控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)明專(zhuān)利：增強(qiáng)在智能控制領(lǐng)域核心競(jìng)爭(zhēng)力

2024/9/11 10:32:55      挖貝網(wǎng) 王思宇

挖貝網(wǎng) 9月11日消息，北交所上市企業(yè)云創(chuàng)數(shù)據(jù)（835305.BJ）于近日新取得一項(xiàng)機(jī)械臂控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)明專(zhuān)利。公司表示，該發(fā)明專(zhuān)利獲得授權(quán)，增強(qiáng)了公司在智能控制領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

9月6日，云創(chuàng)數(shù)據(jù)收到國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的《發(fā)明專(zhuān)利證書(shū)》1項(xiàng)，發(fā)明名稱(chēng)為機(jī)械臂軌跡規(guī)劃方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。

據(jù)介紹，該發(fā)明屬于機(jī)械臂控制技術(shù)領(lǐng)域，主要用于單機(jī)械臂在多目標(biāo)點(diǎn)任務(wù)流程中的高效工作，解決了現(xiàn)有機(jī)械臂在多任務(wù)情況下運(yùn)行限制的問(wèn)題，本技術(shù)基于當(dāng)前位置坐標(biāo)、預(yù)設(shè)機(jī)械臂姿態(tài)和終止軌跡目標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位置坐標(biāo)，通過(guò)不斷仿真測(cè)試確定機(jī)械臂尖端運(yùn)動(dòng)軌跡，可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)機(jī)械臂在多任務(wù)流場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面，該發(fā)明主要應(yīng)用于智能制造領(lǐng)域，提升機(jī)械臂作業(yè)效率與準(zhǔn)確度，滿(mǎn)足當(dāng)前工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)械臂控制技術(shù)的新需求。

云創(chuàng)數(shù)據(jù)表示，此次發(fā)明專(zhuān)利獲得授權(quán)，增強(qiáng)了公司在智能控制領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力，鞏固了公司在機(jī)械臂控制算法上的技術(shù)壁壘與優(yōu)勢(shì)，為公司在智能制造行業(yè)的持續(xù)發(fā)展提供了核心能力保障。公司一直致力于人工智能、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與專(zhuān)業(yè)積累，注重知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，不斷提升自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

挖貝研究院資料顯示，云創(chuàng)數(shù)據(jù)主營(yíng)業(yè)務(wù)是為政府、教育、智能制造、科研院所等領(lǐng)域客戶(hù)提供科技含量高、實(shí)用性強(qiáng)的大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與智能處理產(chǎn)品及整體解決方案，參與建設(shè)了“智慧城市”、“雪亮工程”、“國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“超算中心”等具有標(biāo)桿性的重點(diǎn)示范工程項(xiàng)目。