無人汽車：躲得開人卻躲不開人類駕駛員

導(dǎo)語(yǔ)：“守紀(jì)律”的無人汽車將如何與人類駕駛員協(xié)同行駛？

谷歌絕對(duì)可以稱得上是當(dāng)今無人駕駛汽車領(lǐng)域的領(lǐng)頭企業(yè)。然而盡管他們有著眾多先進(jìn)的技術(shù)，卻仍然避不開無人汽車發(fā)展歷程中的一個(gè)大敵：其他普通汽車中的人類駕駛員。

上個(gè)月的時(shí)候就出了這樣一件事情：一輛谷歌的無人汽車正在路上進(jìn)行測(cè)試行駛，在經(jīng)過一個(gè)十字路口的時(shí)候，一個(gè)行人突然出現(xiàn)。別擔(dān)心，這個(gè)行人沒出事，谷歌無人駕駛汽車做出了正確的反應(yīng)，系統(tǒng)采取了緊急剎車，避讓了前方的行人，完美充當(dāng)了“安全司機(jī)”的角色。雖然行人完好無損，但是谷歌汽車就沒有這么幸運(yùn)了，因?yàn)楹筌嚨鸟{駛員由于反應(yīng)不及，一下撞上了谷歌無人駕駛汽車，一次追尾事故就這樣發(fā)生了。

谷歌目前已經(jīng)投放了多輛無人駕駛汽車在實(shí)際道路上進(jìn)行測(cè)試，可以說這些無人駕駛汽車都是交通法律法規(guī)方面的專家，它們的程序嚴(yán)格按照法律所設(shè)定，絕對(duì)不會(huì)出現(xiàn)違章的情況。但是這樣的設(shè)定有時(shí)也會(huì)出問題，因?yàn)槠渌嚨娜祟愸{駛員有時(shí)并不是那么“守紀(jì)律”。例如在2009年的時(shí)候，谷歌的一輛無人汽車在測(cè)試的時(shí)候就出現(xiàn)了這樣一個(gè)情況：在經(jīng)過一個(gè)十字路口的時(shí)候，谷歌的汽車突然癱瘓了。因?yàn)樗某绦蚴沁@樣設(shè)定的：只有在左側(cè)路口以及右側(cè)路口的車輛完全停止的時(shí)候，無人駕駛汽車才會(huì)啟動(dòng)通過程序。然而路口的一個(gè)司機(jī)一直在緩慢向前移動(dòng)，并沒有完全停下，這也導(dǎo)致谷歌汽車的程序突然癱瘓。

這不僅僅是谷歌一家公司所面臨的問題。對(duì)于無人駕駛汽車這個(gè)新興事物來說，有研究顯示，這種新型汽車所面臨的最大挑戰(zhàn)之一，就是如何與那些并不完全按照交通安全規(guī)則駕駛的人類司機(jī)一起分享道路。

無人駕駛汽車研究人員，加利福尼亞大學(xué)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室的主管Donald Norman就表示：“現(xiàn)在真正的問題是這種無人駕駛汽車太過于注重安全性，它們必須學(xué)會(huì)在必要的時(shí)候表現(xiàn)的 ‘猛一點(diǎn)’，而至于何時(shí)需要這樣做，則取決于不同地區(qū)的駕駛文化和習(xí)慣。”

有研究人員預(yù)測(cè)，當(dāng)馬路上所有車都是無人駕駛汽車的時(shí)代中，交通事故及其導(dǎo)致的傷亡事件將會(huì)大幅度減少。但是無人駕駛汽車的廣泛應(yīng)用，離我們還有許多年的時(shí)間，現(xiàn)在的測(cè)試人員還在努力解決無人駕駛汽車所面臨的許多挑戰(zhàn)，例如黑客入侵，當(dāng)然也包括一些更加實(shí)際的問題，比如如果一輛無人駕駛汽車在高速路上突然癱瘓?jiān)撛趺崔k。

當(dāng)前無人駕駛汽車的發(fā)展還面臨著一個(gè)更加急迫的問題，那就是它如何與人類司機(jī)共存，并且相互協(xié)調(diào)。其實(shí)當(dāng)前許多汽車制造商已經(jīng)給自己的汽車添加了一些安全輔助功能，比如在車距過近的情況下對(duì)司機(jī)進(jìn)行提醒，甚至是自動(dòng)啟動(dòng)剎車程序。在這個(gè)背景下，谷歌在今年7月與德克薩斯州的Austin擴(kuò)大了他們的無人駕駛汽車測(cè)試范圍，除了他們之外，其他一些公司也開始了無人駕駛技術(shù)的研究，例如Uber。

在實(shí)際道路上形式的時(shí)候，谷歌的無人駕駛汽車一直采取了一種可以說是“謹(jǐn)小慎微”的行駛方式，盡可能的避免所有危險(xiǎn)情況，可以說它們總是與路上的其他車輛保持最大的安全車距。

谷歌無人駕駛汽車測(cè)試員Tom Supple最近就在谷歌位于硅谷的總部周圍進(jìn)行了一次測(cè)試，在接受采訪的時(shí)候他表示：“谷歌無人駕駛汽車總是會(huì)按照交通法規(guī)進(jìn)行行駛。這種完全安全的形式方式有時(shí)候會(huì)讓路上的其他司機(jī)感到困惑甚至是不滿，他們會(huì)想： ‘這輛車干什么呢？這司機(jī)怎么這么面？’”

自從2009年開始測(cè)試以來，谷歌的無人駕駛汽車經(jīng)歷了16起交通事故，其中絕大多數(shù)都是被追尾。該公司表示，在每一次事故中，事故的原因都是人類駕駛員的誤操作。其中就包括了8月20日發(fā)生的追尾事件，谷歌在今天早上披露了這起事故的始末。為了避讓前方行人，谷歌無人駕駛汽車減速形式，然后測(cè)試員人工踩下了剎車。但是后車還是從后面撞了上來，而且測(cè)試員也受了輕傷，被送進(jìn)了急診室。

然而谷歌對(duì)這起事故的調(diào)查報(bào)告還顯示：雖然測(cè)試員踩下剎車將車停下，是一個(gè)正確的決定。然而如果車上沒有測(cè)試員，而是讓無人駕駛汽車獨(dú)自掌握車輛控制權(quán)，那么汽車很有可能不會(huì)完全停下，而是低速繼續(xù)向前形式，并且更加接近十字路口，然后再停車。這樣做就能夠給后車更多的反應(yīng)時(shí)間和空間。這樣是否就能夠避免這次追尾？對(duì)于這個(gè)問題，谷歌的表態(tài)是：這種假設(shè)不可能說清楚。

谷歌公司表示，在經(jīng)歷過所有的事故中，有一期應(yīng)該由谷歌汽車負(fù)擔(dān)全責(zé)。這件事情發(fā)生在2011年8月，一輛谷歌汽車與另一輛正處在移動(dòng)中的機(jī)動(dòng)車發(fā)生了碰撞。然而在這起事故中，谷歌汽車正在由測(cè)試員進(jìn)行手動(dòng)駕駛。也就是說，在這起事故中，犯錯(cuò)的依然是人類駕駛員，而不是系統(tǒng)。

人類和機(jī)器，看起來很難相互適應(yīng)。例如車道偏離技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)在駕駛員偏離當(dāng)前車道的時(shí)候，會(huì)通過蜂鳴或是方向盤震動(dòng)的方式向司機(jī)進(jìn)行提醒。這項(xiàng)技術(shù)本是好意，但是2012年保險(xiǎn)行業(yè)的一項(xiàng)研究讓許多研究人員大跌眼鏡。數(shù)據(jù)顯示，裝有這種技術(shù)車輛的碰撞率甚至還要略高于那些沒有這項(xiàng)技術(shù)的車輛。

Nationwide Insurance的安全專家Bill Windsor表示，由于這種警示系統(tǒng)過于敏感，司機(jī)很有可能感到它們太討厭，從而將其關(guān)閉。這個(gè)情況并不少見，人類的行為總是會(huì)與機(jī)器的行為發(fā)生沖突。例如當(dāng)汽車偏離當(dāng)前車道的時(shí)候，汽車會(huì)發(fā)出聲音，而實(shí)際情況是，司機(jī)是在進(jìn)行有意識(shí)的變道行駛而忘了使用信號(hào)燈，或是后面沒有跟車，無需使用信號(hào)燈。在這種情況下，汽車系統(tǒng)依然會(huì)蜂鳴，這會(huì)讓駕駛員非常無奈，他們只能選擇關(guān)閉警示系統(tǒng)。

Windsor不久之前就親身體驗(yàn)了人類駕駛行為與過于復(fù)雜的汽車技術(shù)之間的沖突。他駕駛著自己新買的沃爾沃上路，這輛車裝備了“自適應(yīng)巡航控制”功能。在路面交通情況較為簡(jiǎn)單的情況下，這個(gè)技術(shù)能夠自動(dòng)適應(yīng)當(dāng)前車速。

但是和谷歌無人駕駛汽車一樣，這個(gè)技術(shù)過于嚴(yán)格的按照交通法規(guī)行駛。在行駛中，它會(huì)與前面的汽車保持最大的安全距離。這種距離會(huì)導(dǎo)致一個(gè)問題：那就是旁邊車道的其他汽車會(huì)突然“加塞”。Windsor表示，在使用這個(gè)功能的時(shí)候，總是會(huì)有其他車嘗試加塞，而且在加塞成功之后，它的車又會(huì)拉開與汽車距離，然后又有車加塞……這個(gè)循環(huán)讓他難受不已。

谷歌無人駕駛汽車工程軟件部主管Dmitri Dolgov表示，在負(fù)責(zé)無人駕駛汽車項(xiàng)目期間，他學(xué)到的最重要的一件事情就是，人類駕駛員應(yīng)該學(xué)會(huì)“別再那么愚蠢”。

谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目發(fā)言人Courtney Hohne表示，當(dāng)前無人駕駛汽車測(cè)試的目的，只是讓車輛軟件和人類之間進(jìn)行“平滑磨合和過度”。例如，在十字路口，當(dāng)有其他汽車向前緩慢行駛的時(shí)候，無人駕駛汽車不會(huì)癱瘓，而是識(shí)別出這是人類駕駛員的習(xí)慣而已。

威斯康辛大學(xué)的工業(yè)和系統(tǒng)工程教授、安全駕駛和自動(dòng)化方面的專家John Lee表示，當(dāng)人類處理這些情況的時(shí)候，通常做法是進(jìn)行“目光接觸”。通過這些目光接觸，人們可以交流信息，并且決定誰擁有有限通過權(quán)。

他補(bǔ)充道：“如何讓無人駕駛汽車也擁有這種目光接觸的能力？”

但是Norman卻有不同意見。在經(jīng)過多年的無人駕駛汽車安全研究之后，他認(rèn)為無人駕駛汽車在未來將會(huì)受到人們的歡迎，因?yàn)槿缃竦能囕v駕駛者總是會(huì)因?yàn)槠渌麞|西而分心，例如手機(jī)還有其他的車內(nèi)技術(shù)。

Sena Zorlu是一家位于加州Sunnyvale的分析企業(yè)聯(lián)合創(chuàng)始人目睹了谷歌無人駕駛汽車最近的那次事故，她表示此前還曾經(jīng)在山景城的一個(gè)紅燈處見過谷歌的無人駕駛汽車。在看到這次事故之后，她立刻掏出了手機(jī)拍下了現(xiàn)場(chǎng)的照片。

她將這張照片上床到了Instagram上，在接受采訪的時(shí)候她表示：“通常情況下，在開車的時(shí)候我不會(huì)使用手機(jī)。但是這起事故就發(fā)生在我旁邊，所以我把握住了機(jī)會(huì)拍下了照片。”